安川机器人焊接不起弧是较为典型的故障类型，直接影响生产连续性。这类问题表现形式明确：机器人按程序执行焊接动作，但焊枪无法引发电弧，送丝正常却无熔深，焊缝成形失败。故障成因涉及电气、气路、控制逻辑等多个方面，排查需系统进行。

 

气路状态是起弧的前提之一。保护气体未流通或压力不足，即便送丝与电压具备，系统也会因安全逻辑阻止引弧。检查气瓶储量、减压阀输出、电磁阀动作及焊枪喷嘴是否堵塞，是常规操作。有时候，气压表显示正常，但实际流量不足，可能源于过滤器积垢或管路微漏，这类问题不易察觉，需细致排查。

 

焊接电源的输出状态必须确认。安川机器人维修过程中，需查看焊接控制器面板信息，确认是否发送了焊接启动信号，输出电压与电流设定值是否合理。若控制器未进入焊接模式，或通信中断，引弧自然无法实现。部分情况下，焊接使能信号因外部条件未满足而被锁定，比如夹具未到位、焊枪清枪器未复位等，这些联锁条件需逐一验证。

 

送丝系统虽运转，但送丝导电嘴接触不良也会导致起弧失败。导电嘴磨损、表面氧化或夹紧力不足，都会造成虚接触，电流无法稳定通过。更换导电嘴、清理送丝轮油污、调整压紧力度，是常规维护动作。有时，焊丝在导弧管内弯曲或阻力过大，虽能送出，但接触不稳定，也可能引发点焊式打火而非持续电弧。

电缆连接的可靠性不容忽视。从电源到焊枪的回路中，地线夹是否牢固、电缆绝缘是否破损、接头是否松动，都可能影响电流导通。特别是地线夹与工件接触面氧化或油漆未清理，会显著增加电阻，导致电压下降，难以击穿空气形成电弧。现场操作中，地线位置偏移或夹持不实的情况并不少见，可能就是问题所在。

 

控制程序中的焊接参数设置错误也是常见原因。焊接电压、电流、提前送气时间等参数若设置过低或缺失，系统无法建立有效引弧条件。程序调用的焊接工艺包错误，或不同焊缝调用了非焊接指令，也会出现动作执行但不起弧的现象。核对当前调用的焊接指令与工艺参数，确保与实际工艺匹配，是必要的检查步骤。

 

安川机器人维修还应关注外部I/O信号状态。PLC与机器人之间的焊接允许信号、焊机就绪信号等，若某一环节断开，即使机器人发出焊接指令，焊机也不会响应。通过示教器监控I/O点状态，或使用万用表测量现场信号电平，有助于判断信号链路是否完整。

 

有时候，故障源于控制器与焊接设备之间的通信异常。使用DeviceNet、EtherNet/IP等协议连接时，节点丢失、地址冲突或网络干扰都可能导致指令无法送达。检查通信指示灯、重启焊机或重新初始化通信模块，或许能恢复连接。

 

安川机器人维修不只是更换零件，更是对系统状态的综合判断。面对不起弧问题，从气、电、信号、程序多角度切入，结合设备实际运行环境，才能快速定位并解决问题。每一次故障处理，都是对设备运行逻辑的再认识。​