安川焊接机器人在运行过程中出现伺服电机过流报警，是安川机器人维修中较为常见的电气故障类型。此类问题通常表现为示教器显示特定错误代码，伴随轴运动中断或急停动作。故障成因涉及电机本体、驱动单元、线路连接及外部负载等多个环节，需系统排查。

 

断电后检查电机动力电缆外观，重点查看机器人本体拖链段是否存在挤压或弯折过度。电缆外皮破损可能导致相间短路或对地漏电，引发驱动器检测到异常电流。使用绝缘电阻测试仪测量各相与地之间的阻值，低于规定阈值需更换线束。接头端子氧化也会增加接触电阻，造成局部发热，影响电流稳定性。

 

拆解电机前需确认机械传动部分无卡滞。手动盘动对应轴，感受旋转是否顺畅，有无周期性阻力变化。若存在明显阻滞，可能为减速机损坏或轴承失效所致，需先排除机械故障。转子永磁体脱落或定子绕组匝间短路均会导致电机运行负载异常升高，需专业设备检测。

 

驱动器模块输出性能直接影响电流控制精度。使用示波器检测三相输出电压波形，观察是否存在畸变或不平衡。IGBT元件老化可能导致开关特性下降，引起电流谐波增加。直流母线电容容量衰减会影响电压稳定性，电容鼓包或漏液需立即更换。

安川机器人维修时需关注编码器反馈信号质量。信号干扰或数据丢失会使驱动器误判转子位置，造成电流调节失准。检查编码器连接线屏蔽层接地是否可靠，接插件有无松动。在低速运转状态下监测反馈脉冲连续性，异常中断提示信号传输问题。

 

控制柜内继电器与接触器触点状态需定期检查。触点烧蚀会导致供电电压下降，驱动器为维持输出扭矩而提升电流，触发保护机制。清洁触点或更换损坏元件可恢复供电质量。风扇滤网积尘过多会降低散热效率，引发模块过热保护，间接影响电流输出稳定性。

 

焊接作业环境中的金属粉尘易附着于电气元件表面。定期清理驱动器散热片及电路板积尘，防止粉尘桥接导致局部短路。潮湿环境下运行的设备需检查电缆入口密封性，避免湿气侵入导致绝缘性能下降。

 

记录每次故障现象、检测数据及处理措施。建立设备维护档案有助于追踪故障趋势，识别潜在共性问题。同一产线多台设备可对比运行参数，优化维护策略。

 

电源电压波动对伺服系统稳定性有直接影响。电压偏低时电机需增大电流以维持力矩输出，易触发过流保护。现场应监测电网质量，必要时加装稳压装置。电机绕组电阻测量可判断内部绝缘状态，三相电阻偏差超过标准范围应引起重视。

 

规范的故障排查流程能有效缩短停机时间。从外围线路到核心部件，逐步缩小故障范围。安川机器人维修不仅是故障修复，更是保障焊接工艺连续稳定的基础工作。​