电池更换需关注时机和操作细节。控制柜内的电池主要用于保存系统参数，电量不足会导致参数丢失。日常需留意电池状态指示灯，若出现闪烁报警，说明电池即将失效需及时更换。更换前需确保机器人处于断电状态，准备好同型号备用电池，操作时动作要迅速，避免断电时间过长导致参数丢失。取下旧电池后，用干布清理电池仓内的灰尘，再装入新电池，确认接口连接牢固。安川机器人保养电池更换后需开机检查参数是否正常，必要时重新导入备份参数。
电池型号的匹配不可忽视。不同型号安川机器人使用的电池规格存在差异，需严格按照设备手册标注的型号采购，不可用其他型号替代。电池的存放环境要干燥通风，避免高温或潮湿影响使用寿命。更换下来的旧电池需按环保要求处理，不可随意丢弃。或许定期检查电池电压能提前发现问题，建议每半年用万用表测量一次电池输出电压，低于标准值时及时更换。
润滑油保养需区分部位和油品类型。机器人各轴关节的齿轮箱和轴承需使用专用齿轮油，而滑轨和丝杠部位则需加注润滑油，两者不可混用。加注前需确认油品型号与设备要求一致，不同品牌的润滑油混合使用可能导致性能下降。齿轮箱换油时，先拧开放油螺栓排出旧油，观察旧油颜色和状态，若含有金属碎屑需记录并检查内部磨损情况。旧油排净后拧紧放油螺栓，再从注油口加入新油至规定刻度。
润滑油加注量的控制很重要。过量加注会导致齿轮箱内部压力过高，可能引发漏油或部件过热；加注不足则无法形成有效润滑，加剧磨损。可通过设备手册查询各部位的标准加注量，使用专用量具控制油量。加注后手动转动关节数圈，让润滑油均匀分布，再运行机器人空载循环一次，确保润滑效果。安川机器人保养中需记录各部位的换油时间和用量，按运行时长推算下次保养周期。
润滑系统的清洁维护需同步进行。注油口和放油口周围的油污需清理干净，避免杂质随油品进入部件内部。定期检查润滑管路是否通畅，发现堵塞或破损需及时疏通或更换。机器人长期停用前，需对各润滑部位补充油品，防止部件生锈；重新启用时，也需检查油品状态，必要时更换新油。或许在多粉尘环境中，需缩短润滑系统的检查周期，防止污染物影响油品性能。
保养后的验证工作不能省略。电池更换后需测试系统参数保存功能，重启机器人确认无参数丢失报警。润滑油加注后，观察机器人运行时各关节有无异响或异常温升，检查放油口是否有渗漏。通过示教器监测各轴运行电流，对比保养前后的数据变化，确认润滑效果。安川机器人保养的最终目的是保障设备运行稳定，这些验证步骤能及时发现保养中的疏漏，确保维护质量。日常操作中，操作人员也需留意设备运行状态，发现异常及时反馈，配合定期保养提升设备可靠性。
