安川机器人ES165N的平衡缸负责关节重力平衡，漏液故障会直接削弱设备运行稳定性。初期故障表现为缸体表面出现油迹，关节运动时阻力增大；漏液加剧后，平衡缸压力下降，机器人举升负载时出现明显下沉，甚至触发低压报警停机。 ...

MOTOMAN安川机械手GP25的保养，需贴合其轻负载高精度的作业特性，重点围绕关节灵活性、驱动稳定性与执行器精度开展。这类保养无需大规模拆解，却要兼顾细节把控，操作人员需熟悉GP25的结构特点，按固定周期完成基础养护与隐患排查。 ...

减速机作为机器人的核心传动部件，其维护质量直接影响运动精度。安川机器人维修中机械故障主要源于减速机保养不当。规范的日常维护能显著延长设备使用寿命，减少非计划停机时间。 ...

伺服电机作为机器人的动力核心，线圈短路会直接导致动力输出异常。安川机器人维修线圈故障中匝间短路和对地短路最为常见。机器人伺服电机的线圈修复需要精准的绕制工艺和绝缘处理，确保恢复原有的电磁性能。 ...

安川喷涂机器人控制柜是设备的 “控制中枢”，集成电源模块、驱动器、控制器、通讯接口等核心部件，负责接收示教器指令、处理喷涂参数、驱动各轴运动，保障机器人精准完成涂装作业。 ...

喷涂设备的平衡系统对运动精度有特殊要求。安川机器人维修显示EPX2800机型平衡缸故障约占机械问题的23%，及时处理能避免喷涂质量下降。不同于普通机型，喷涂机器人的平衡系统维修需考虑防爆和防腐要求。 ...